君车将驾，则仆执策立于马前。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由右上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱之五步而立。君出就车，则仆并辔授绥。左右攘辟，车驱而驺。至于大门，君抚仆之手而顾，命车右就车；门闾沟渠，必步。

　　梅頤嘗有惠於陶公。後為豫章太守，有事，王丞相遣收之。侃曰：“天子富於春秋，萬機自諸侯出，王公既得錄，陶公何為不可放？”乃遣人於江口奪之。頤見陶公，拜，陶公止之。頤曰：“梅仲真膝，明日豈可復屈邪？”

　　天子之五官：曰司徒、司马、司空、司士、司寇，典司五众。