所谓修身在正其心者，身有所忿懥，则不得其正，有所恐惧，则不得其正， 有所好乐，则不得其正，有所忧患，则不得其正。心不在焉，视而不见，听而不闻，食而不知其味。此谓修身在正其心。

　　許允為吏部郎，多用其鄉裏，魏明帝遣虎賁收之。其婦出誡允曰：“明主可以理奪，難以情求。”既至，帝核問之。允對曰：“‘舉爾所知。’臣之鄉人，臣所知也。陛下檢校為稱職與不？若不稱職，臣受其罪。”既檢校，皆官得其人，於是乃釋。允衣服敗壞，詔賜新衣。初，允被收，舉家號哭。阮新婦自若雲：“勿憂，尋還。”作粟粥待，頃之允至。

　　故《诗》曰：“曾孙侯氏，四正具举；大夫君子，凡以庶士，小大莫处，御于君所，以燕以射，则燕则誉。”言君臣相与尽志于射，以习礼乐，则安则誉也。是以天子制之，而诸侯务焉。此天子之所以养诸侯，而兵不用，诸侯自为正之具也。