君车将驾，则仆执策立于马前。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由右上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱之五步而立。君出就车，则仆并辔授绥。左右攘辟，车驱而驺。至于大门，君抚仆之手而顾，命车右就车；门闾沟渠，必步。

　　謝公始有東山之誌，後嚴命屢臻，勢不獲已，始就桓公司馬。於時人有餉桓公藥草，中有“遠誌”。公取以問謝：“此藥又名‘小草’，何壹物而有二稱？”謝未即答。時郝隆在坐，應聲答曰：“此甚易解：處則為遠誌，出則為小草。”謝甚有愧色。桓公目謝而笑曰：“郝參軍此過乃不惡，亦極有會。”

　　子云：“于父之执，可以乘其车，不可以衣其衣。君子以广孝也。”子云：“小人皆能养其亲，君子不敬，何以辨？”子云：“父子不同位，以厚敬也。”《书》云：“厥辟不辟，忝厥祖。”子云：“父母在，不称老，言孝不言慈；闺门之内，戏而不叹。”君子以此坊民，民犹薄于孝而厚于慈。子云：“长民者，朝廷敬老，则民作孝。”子云：“祭祀之有尸也，宗庙之主也，示民有事也。修宗庙，敬祀事，教民追孝也。”以此坊民，民犹忘其亲。