服术有六：一曰亲亲，二曰尊尊，三曰名，四曰出入，五曰长幼，六曰从服。从服有六：有属从，有徒从，有从有服而无服，有从无服而有服，有从重而轻，有从轻而重。

　　褚太傅南下，孫長樂於船中視之。言次，及劉真長死，孫流涕，因諷詠曰：“人之雲亡，邦國殄瘁。”褚大怒曰：“真長平生，何嘗相比數，而卿今日作此面向人！”孫回泣向褚曰：“卿當念我！”時鹹笑其才而性鄙。

　　所谓修身在正其心者，身有所忿懥，则不得其正，有所恐惧，则不得其正， 有所好乐，则不得其正，有所忧患，则不得其正。心不在焉，视而不见，听而不闻，食而不知其味。此谓修身在正其心。