王大將軍下，庾公問：“卿有四友，何者是？”答曰：“君家中郎，我家太尉、阿平、胡毋彥國。阿平故當最劣。”庾曰：“似未肯劣。”庾又問：“何者居其右？”王曰：“自有人。”又問：“何者是？”王曰：“噫！其自有公論。”左右躡公，公乃止。

　　所谓齐其家在修其身者，人之其所亲爱而辟焉，之其所贱恶而辟焉，之其所畏敬而辟焉，之其所哀矜而辟焉，之其所敖惰而辟焉。故好而知其恶，恶而知其美者，天下鲜矣。故谚有之曰：“人莫知其子之恶，莫知其苗之硕。”此谓身不修，不可以齐其家。

　　凡遗人弓者：张弓尚筋，弛弓尚角。右手执箫，左手承弣。尊卑垂帨。若主人拜，则客还辟，辟拜。主人自受，由客之左接下承弣；乡与客并，然后受。进剑者左首。进戈者前其鐏，后其刃。进矛戟者前其镦。

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